外触发输入引脚工作模式 更多...
enum	KSJ_GPIOOUT_MODE { KSJ_GPIOOUT_FLASH, KSJ_GPIOOUT_NORMAL }
	GPIO模式. 更多...
函数
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioSetDirection (int nIndex, unsigned char btDirection)
	KSJ_GpioSetDirection.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioGetDirection (int nIndex, unsigned char *pbtDirection)
	KSJ_GpioGetDirection.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioSetStatus (int nIndex, unsigned char btGpioStatus)
	KSJ_GpioSetStatus.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioGetStatus (int nIndex, unsigned char *pbtGpioStatus)
	KSJ_GpioGetStatus.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashControlSet (int nIndex, bool bEnable, bool bInvert, int nMode)
	KSJ_FlashControlSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashControlGet (int nIndex, bool *pbEnable, bool *pbInvert, int *pnMode)
	KSJ_FlashControlGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashEnableSet (int nIndex, bool bEnable)
	KSJ_FlashEnableSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashEnableGet (int nIndex, bool *pbEnable)
	KSJ_FlashEnableGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashInvertSet (int nIndex, bool bInvert)
	KSJ_FlashInvertSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_FlashInvertGet (int nIndex, bool *pbInvert)
	KSJ_FlashInvertGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioInModeSet (int nIndex, KSJ_GPIOIN_MODE GpioInMode)
	KSJ_GpioInModeSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioInModeGet (int nIndex, KSJ_GPIOIN_MODE *pGpioInMode)
	KSJ_GpioInModeGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioInStatusGet (int nIndex, unsigned char *pbtValue)
	KSJ_GpioInStatusGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioOutModeSet (int nIndex, KSJ_GPIOOUT_MODE GpioOutMode)
	KSJ_GpioOutModeSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioOutModeGet (int nIndex, KSJ_GPIOOUT_MODE *pGpioOutMode)
	KSJ_GpioOutModeGet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioOutStatusSet (int nIndex, unsigned char btValue)
	KSJ_GpioOutStatusSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioFilterSet (int nIndex, unsigned short wFilterTimeUs)
	KSJ_GpioFilterSet.
KSJ_API int __stdcall	KSJ_GpioFilterGet (int nIndex, unsigned short *pwFilterTimeUs)
	KSJ_GpioFilterGet.

---

枚举类型文档

enum KSJ_GPIOIN_MODE

外触发输入引脚工作模式

如下函数只适用于YYO型号相机(帧存带光耦) 通过查询功能调用如下函数 注意：在外触发模式下，不可以设置为KSJ_GPIOIN_NORMAL，必须切换到非外触发模式时设置。 在用户调用设置为外触发模式时，自动设置为KSJ_GPIOIN_EXTERNALTRIGGER。 KSJ_QueryFunction (KSJ_SUPPORT_GPIO_NORMAL)

枚举值:

KSJ_GPIOIN_EXTERNALTRIGGER	作为外触发引脚（默认）
KSJ_GPIOIN_NORMAL	作为普通输入引脚

enum KSJ_GPIOOUT_MODE

GPIO模式.

枚举值:

KSJ_GPIOOUT_FLASH	闪光灯模式
KSJ_GPIOOUT_NORMAL	普通模式

---

函数文档

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioSetDirection	(	int	nIndex,
		unsigned char	btDirection
	)

KSJ_GpioSetDirection.

-----------------------------------------------------------------------------

设置IO为输入或输出

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	btDirection	[in] btDirection按位寻址，BIT0对应GPIO0, BIT1对应GPIO1, BIT2对应GPIO2, BIT3对应GPIO3(=1表示此GPIO输出，=0表示此GPIO输入)

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioGetDirection	(	int	nIndex,
		unsigned char *	pbtDirection
	)

KSJ_GpioGetDirection.

-----------------------------------------------------------------------------

设置IO为输入或输出

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbtDirection	[out] 返回GPIO引脚的输入输出状态，pbtDirection按位寻址，BIT0对应GPIO0, BIT1对应GPIO1, BIT2对应GPIO2, BIT3对应GPIO3(=1表示此GPIO输出，=0表示此GPIO输入)

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioSetStatus	(	int	nIndex,
		unsigned char	btGpioStatus
	)

KSJ_GpioSetStatus.

-----------------------------------------------------------------------------

对于输出引脚设置输出状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	btGpioStatus	[in] 控制IO引脚输出状态，按位寻址，只有btDirection相应位设置为1的引脚才能通过此函数控制引脚输出。btGpioStatus位寻址，BIT0对应GPIO0, BIT1对应GPIO1, BIT2对应GPIO2, BIT3对应GPIO3(=1表示此GPIO输出TTL高电平，=0表示此GPIO输出TTL低电平)

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioGetStatus	(	int	nIndex,
		unsigned char *	pbtGpioStatus
	)

KSJ_GpioGetStatus.

-----------------------------------------------------------------------------

读取输入IO引脚状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbtGpioStatus	[out] 读取IO引脚输入状态，只有通过KSJ_GpioSetDirection 函数设置btDirection相应位设置为0的引脚才能通过此函数读取引脚输入状态，*pbtGpioStatus位寻址，BIT0对应GPIO0, BIT1对应GPIO1, BIT2对应GPIO2, BIT3对应GPIO3(=1表示此GPIO输出TTL高电平，=0表示此GPIO输出TTL低电平)

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashControlSet	(	int	nIndex,
		bool	bEnable,
		bool	bInvert,
		int	nMode
	)

KSJ_FlashControlSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置闪光灯

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	bEnable	[in] 是否使能闪光灯，true为使能，false为关闭
	bInvert	[in] 是否翻转闪光灯信号
	nMode	[in] 闪光灯模式，暂不支持

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

• 闪光灯控制线与GPIO1是同一个引脚，当闪光灯功能使能的时候，GPIO1作为闪光灯控制使用，不能作为普通IO使用
• 不翻转闪光灯信号时（bInvert=false），闪光灯触发信号输出为TTL高电平；翻转时，闪光灯触发信号输出为TTL低电平

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashControlGet	(	int	nIndex,
		bool *	pbEnable,
		bool *	pbInvert,
		int *	pnMode
	)

KSJ_FlashControlGet.

-----------------------------------------------------------------------------

获取闪光灯状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbEnable	[out] 返回是否使能闪光灯，true为使能，false为关闭
	pbInvert	[out] 返回是否闪光灯信号翻转
	pnMode	[out] 返回闪光灯模式，暂不支持

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashEnableSet	(	int	nIndex,
		bool	bEnable
	)

KSJ_FlashEnableSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置闪光灯使能

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	bEnable	[in] 是否使能闪光灯，true为使能，false为关闭

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashEnableGet	(	int	nIndex,
		bool *	pbEnable
	)

KSJ_FlashEnableGet.

-----------------------------------------------------------------------------

获取闪光灯使能状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbEnable	[out] 返回是否使能闪光灯，true为使能，false为关闭

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashInvertSet	(	int	nIndex,
		bool	bInvert
	)

KSJ_FlashInvertSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置闪光灯信号翻转

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	bInvert	[in] 是否翻转闪光灯信号

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_FlashInvertGet	(	int	nIndex,
		bool *	pbInvert
	)

KSJ_FlashInvertGet.

-----------------------------------------------------------------------------

获取闪光灯信号翻转

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbInvert	[out] 返回是否闪光灯信号翻转

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioInModeSet	(	int	nIndex,
		KSJ_GPIOIN_MODE	GpioInMode
	)

KSJ_GpioInModeSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置外触发输入引脚的工作模式

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	GpioInMode	[in] 设置外触发引脚的工作模式

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

• 对于YYO型号相机，GPIO0引脚只能定义为外触发信号线或者普通输入接口
• 定义为外触发信号线，相当于KSJ_GpioSetDirection(, bit0 = 1 )
• 定义为普通输入接口，相当于KSJ_GpioSetDirection(, bit0 = 0 )

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioInModeGet	(	int	nIndex,
		KSJ_GPIOIN_MODE *	pGpioInMode
	)

KSJ_GpioInModeGet.

-----------------------------------------------------------------------------

读取外触发输入引脚的工作模式

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pGpioInMode	[out] 外触发引脚的当前工作模式

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioInStatusGet	(	int	nIndex,
		unsigned char *	pbtValue
	)

KSJ_GpioInStatusGet.

-----------------------------------------------------------------------------

当外触发输入引脚作为KSJ_GPIOIN_NORMAL时，可以通过此函数进行读取输入状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pbtValue	[out] 外触发引脚的当前输入状态；当外触发输入引脚作为普通IO时，可以通过此函数进行读取，BIT0为该引脚电平状态。1为高电平，0为低电平。注意：只有在设置为KSJ_GPIOIN_NORMAL模式下才可以读取。

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioOutModeSet	(	int	nIndex,
		KSJ_GPIOOUT_MODE	GpioOutMode
	)

KSJ_GpioOutModeSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置闪光灯输出引脚的工作模式

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	GpioOutMode	[in] 设置闪光灯输出引脚的工作模式

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

• 对于YYO型号相机，GPIO0引脚只能定义为闪光灯信号线或者普通输入接口
• 定义为闪光灯信号线，相当于KSJ_GpioSetDirection(, bit1 = 1 )
• 定义为普通输入接口，相当于KSJ_GpioSetDirection(, bit1 = 0 )

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioOutModeGet	(	int	nIndex,
		KSJ_GPIOOUT_MODE *	pGpioOutMode
	)

KSJ_GpioOutModeGet.

-----------------------------------------------------------------------------

读取闪光灯输出引脚的工作模式

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pGpioOutMode	[out] 闪光灯输出引脚的当前工作模式

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioOutStatusSet	(	int	nIndex,
		unsigned char	btValue
	)

KSJ_GpioOutStatusSet.

-----------------------------------------------------------------------------

当闪光灯输出引脚作为KSJ_GPIOOUT_NORMAL时，可以通过此函数控制闪光灯引脚状态

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	btValue	[in] 控制闪光灯输出引脚的输入状态；当闪光灯输出引脚作为普通IO时，可以通过此函数进行输出控制，BIT1为该引脚电平状态。1为高电平，0为低电平。注意：只有在设置为KSJ_GPIOOUT_NORMAL模式下才可以控制。

返回:

成功返回 RET_SUCCESS(1)。否则返回非1值的错误码, 请参考 KSJCode.h 中错误码的定义。

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioFilterSet	(	int	nIndex,
		unsigned short	wFilterTimeUs
	)

KSJ_GpioFilterSet.

-----------------------------------------------------------------------------

设置外触发输入的滤波时长（微秒）

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	wFilterTimeUs	[in] 设置滤波时长，当为0时，默认200ns滤波

返回:

参考返回状态码（KSJCode.H）

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------

KSJ_API int __stdcall KSJ_GpioFilterGet	(	int	nIndex,
		unsigned short *	pwFilterTimeUs
	)

KSJ_GpioFilterGet.

-----------------------------------------------------------------------------

读取外触发输入的滤波时长

参数:

	nIndex	[in] 相机索引（从0开始，最大索引数为:连接到主机的相机数目减一）
	pwFilterTimeUs	[out] 返回滤波时长，当为0时，默认200ns滤波

返回:

参考返回状态码（KSJCode.H）

注意:

调用KSJ_Init函数初始化后调用

-----------------------------------------------------------------------------