宏定义
#define	RET_SUCCESS 1
	函数返回成功
#define	RET_PARAMERROR -1
	输入参数错误
#define	RET_MALLOCFAIL -2
	内存分配错误
#define	RET_NOTSUPPORT -3
	该功能不支持
#define	RET_DEVICENOTEXIST -4
	相机不存在
#define	RET_DEVICENOTINIT -5
	相机没有初始化
#define	RET_VIOLATION -6
	操作冲突
#define	RET_NOPRIVILEGE -7
	权限错误
#define	RET_FAIL -8
	失败（普通的失败，原因未知）
#define	RET_WRONG -9
	失败（普通的失败，原因未知）
#define	RET_RECOVERY_SUCCESS -10
	相机恢复成功
#define	RET_RECOVERY_FAIL -11
	相机恢复失败
#define	RET_BADFRAME -12
	帧错误
#define	RET_INVALIDFRAME -13
	无效帧
#define	RET_ZEROFRAME -14
	帧存相机会返回此值，表示采集图像数据0字节，错误的帧
#define	RET_VERSION_ERROR -15
	版本错误
#define	RET_TIMEOUT -16
	当设置读取超时之后不进行恢复时，采集函数会返回此数值，而不会返回恢复的状态
#define	RET_DEVICECLOSED -17
	相机已经关闭
#define	RET_BUSNOTINIT -18
	总线没有初始化
#define	RET_CAM_NOT_CREATED -19
	相机无法创建，通常因为缺少对应类型的相机库文件造成
#define	RET_INVALID_HANDLE -20
	非法的句柄
#define	RET_STREAMNOSTART -21
	流模式没有打开
#define	RET_3DNOTINIT -22
	相机3D功能没有初始化
#define	RET_3DNOTSUPPORT -23
	相机不支持3D功能
#define	RET_STOPSTREAMFIRST -24
	需要先停止流模式
#define	RET_DATAIO_ERROR -25
	数据IO错误，通常是因为数据传输有问题
#define	RET_3DINIT_ERROR -26
	相机3D功能初始化错误，可能因为相机不支持3D功能或者相机3D参数错误
#define	RET_INVALID_DEVICE -27
	无效相机
#define	RET_3DWATERMARK_ERROR -28
	3D数据出现水印异常（在数据水印出现异常的时候，会提交一个3D帧数据）
#define	RET_3DFRAME_RESTART -29
	当前3D帧未达到轮廓数，收到下一3D帧开始信号（收到新的3D开始信号，会将当前的3D数据提交一次）
#define	RET_3DFRAME_FULL -30
	正常完成一个3D帧（数据达到设定的轮廓数或者收到3D帧结束信号）
#define	RET_NOBRMODULE -31
	不支持解码功能，缺少解码模组
#define	RET_BR_INITFAIL -32
	解码模组初始化失败
#define	RET_BR_NOTINIT -33
	解码模组未初始化
#define	RET_BR_LICENSEERROR -34
	解码序列号错误
#define	RET_BR_SETTINGFAIL -35
	解码模组设置失败

宏定义文档

#define RET_SUCCESS 1

函数返回成功

#define RET_PARAMERROR -1

输入参数错误

#define RET_MALLOCFAIL -2

内存分配错误

#define RET_NOTSUPPORT -3

该功能不支持

#define RET_DEVICENOTEXIST -4

相机不存在

#define RET_DEVICENOTINIT -5

相机没有初始化

#define RET_VIOLATION -6

操作冲突

#define RET_NOPRIVILEGE -7

权限错误

#define RET_FAIL -8

失败（普通的失败，原因未知）

#define RET_WRONG -9

失败（普通的失败，原因未知）

#define RET_RECOVERY_SUCCESS -10

相机恢复成功

#define RET_RECOVERY_FAIL -11

相机恢复失败

#define RET_BADFRAME -12

帧错误

#define RET_INVALIDFRAME -13

无效帧

#define RET_ZEROFRAME -14

帧存相机会返回此值，表示采集图像数据0字节，错误的帧

#define RET_VERSION_ERROR -15

版本错误

#define RET_TIMEOUT -16

当设置读取超时之后不进行恢复时，采集函数会返回此数值，而不会返回恢复的状态

#define RET_DEVICECLOSED -17

相机已经关闭

#define RET_BUSNOTINIT -18

总线没有初始化

#define RET_CAM_NOT_CREATED -19

相机无法创建，通常因为缺少对应类型的相机库文件造成

#define RET_INVALID_HANDLE -20

非法的句柄

#define RET_STREAMNOSTART -21

流模式没有打开

#define RET_3DNOTINIT -22

相机3D功能没有初始化

#define RET_3DNOTSUPPORT -23

相机不支持3D功能

#define RET_STOPSTREAMFIRST -24

需要先停止流模式

#define RET_DATAIO_ERROR -25

数据IO错误，通常是因为数据传输有问题

#define RET_3DINIT_ERROR -26

相机3D功能初始化错误，可能因为相机不支持3D功能或者相机3D参数错误

#define RET_INVALID_DEVICE -27

无效相机

#define RET_3DWATERMARK_ERROR -28

3D数据出现水印异常（在数据水印出现异常的时候，会提交一个3D帧数据）

#define RET_3DFRAME_RESTART -29

当前3D帧未达到轮廓数，收到下一3D帧开始信号（收到新的3D开始信号，会将当前的3D数据提交一次）

#define RET_3DFRAME_FULL -30

正常完成一个3D帧（数据达到设定的轮廓数或者收到3D帧结束信号）

#define RET_NOBRMODULE -31

不支持解码功能，缺少解码模组

#define RET_BR_INITFAIL -32

解码模组初始化失败

#define RET_BR_NOTINIT -33

解码模组未初始化

#define RET_BR_LICENSEERROR -34

解码序列号错误

#define RET_BR_SETTINGFAIL -35

解码模组设置失败