视觉-定位

2019-04-18 23:26:04 698

VISION UNITY 智能相机实现视觉引导应用

通过智能相机内置的KSJVBAI视觉检测软件视觉机器人视觉引导定位，通过9点标定板自动校正机器人坐标系，可以直接获得物体X,Y,R坐标数据，TCP/IP server/client 服务实现与机器人的数据交换通讯控制，引导机器人准确抓取物体。